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                解決方案
                无人系统远程控制方案

                无人车』远程无线控制系统应用解决方案

                作者:郭海清    来源:深圳市腾远智拓电子有限公→司   时间:2020 -03-05


                1.项目背景
                配合某大学共同研制无人车项目,腾远智拓单独开ω 发了一套多路回传并独立控制的无线传♀输设备,解决无人车与操控中心的视频、数据传输,控制中心通过前○端无线设备传输回来的图像和数据,向无人车发送控制指令,进行远程遥控驾驶。
                2.项目〗技术要求
                1)视频数据双向传输,传¤输距离可视下环境大于20千米
                2)数据传输通道要求延时小于50mS,传输稳定
                3)采用RS232数据传输◤接口
                4)设备↑应该按照用户提供的外观尺寸图进行定■制
                5)设备供电方式采用车载逆变供电
                6)按照用户无人车提供的ㄨ接口类型设计
                7)提♂供高效的技术服务
                3.方案介绍
                本无人车项№目由某大学主导研发,采用腾远智拓♂电子有限公司的无线传输设备实现远程数据及视频传输。传输部分由两部分组成分别是图传部分和数据传输部分→,采用本公司的大功率无线传输设备ST9522CZ,采用先进的↑COFDM调制解调技术,可支持视频传输及数据双向传输功能。传输距离可视环境下最远可达30千米。


                4.设备交付与客『户反馈
                按照用户需求经过大约20个工作日,设备终于设计完成◥并顺利完成组装测试,为了更好的配合客户使用本产品,公司专门派技术员到达车辆测试现场,进行实地模ξ拟测试。在实际现□场测试过程遇到一些小小问题,如开始数据传输不通(数据不通主要因为接口线序和ㄨ车载电脑不☉一致),图传有干扰等(图像干扰主要因为接地问题导致,也有设备屏蔽没有做◣好,受天线干扰),经过技术员和现场工作人员排查都彻底解决了。
                本次产品交付过程中,现场技术员和客户对设备实际应用提出了一些合理的改进要求,比如设备内部模块组合比较复杂,堆放⌒ 空间比较紧凑,导致排查问题时难度大,设备安装在车上,震动较大,容易▽造成内部螺丝松动。
                交付结果:试运行阶段整体效果达到客户要求,核心技术要求达标。


                成功案例
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                电话:4008075595 地址:深圳市龙华新区观澜卐大富路硅谷动力低碳产业园A5栋4楼
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